【乐高 Boost系列 17101 可编程机器人使用总结】控制器

用LEGO做一个能弹的吉他，需要许多传感器，品格位置读取，扫弦的判断还有各种调音的旋钮等等。然而Boost只有一个距离和颜色的传感器。该如何实现这么多信号的读取呢？

答案是：电机

传统意义上电机是一个输出设备。但是，Boost里面的自带的3个电机是有编码器的。可以通过编码器返回电机轴旋转的位置信息。这样LEGO设计师通过巧妙的安排，增加了3路输入。而且电机还能带来一些阻尼和反馈的效果，手感更真实。

主控制器的一路电机安装了一个轮子。并不是为了让吉他满地跑。而是变身调音旋钮。可以通过程序设置来调节混响。

主控制器的另一路电机安装了一个拨杆，作用是扫弦时可以摇摆拨杆实现实时的变调效果。

独立的电机连接一个小把手，实现扫弦的功能。

其实LEGO Boost 还内置了加速度传感器和陀螺仪，所以其实还能设置拍打吉他出鼓点，或者竖起吉他就出现掌声等等，增加了更多乐趣。

Guitar4000绝不是简单的吉他玩具。LEGO做得还蛮认真的，集成了多种乐器。配合几个万能的和弦，简单弹唱几句都没有问题。

通过3个电机和自带的传感器可以实现多达总共6路输入

集成多种乐器，且可以通过录音来扩展更多的音乐或者音色

节拍触发的功能可以轻松实现多种乐器的同步演奏

配合编程，可玩性很高

自带的和弦有点少

很难实现指弹solo，更适合于和弦伴奏

节拍触发的BPM似乎没办法修改

拼好这个Guitar4000之后，已经和在学尤克里里的儿子合奏过几首歌了。像我这种手残党也能像模像样地和弦伴奏一下，还是很有成就感的。